Soutenance de thèse : M. Xavier WEBER, "Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles".

Composition du jury : M. J. GANGLOFF, Directeur de thèse, Professeur Rapporteurs : M. J-P. MERLET, Directeur de Recherches, INRIA, Sophia Antipolis M. S. CARO, Chargé de Recherches - HDR - Ecole Centrale de Nantes Autres membres du jury : M. N. ANDREFF, Professeur Université de Franche - Comté M. M. GOUTTEFARDE, Chargé de Recherches, Université Montpellier 2 M. L. CUVILLON, Maître de Conférences, Unistra