Soutenance de thèse : M. Cédric GIRERD, "Conception de robots à tubes concentriques et application à l'inspection des cellules olfactives".

Composition du jury : M. P. RENAUD, Directeur de thèse, Professeur Rapporteurs : M. J. SZEWCZYK, Professeur, Université Paris 6 M. E. DOMBRE, Directeur de Recherches, Université de Montpellier II Autres membres du jury : M. K. RABENOROSOA, maître de Conférences, ENSMM Mme. J. TROCCAZ, Directeur de Recherches, Faculté de Médecine de Grenoble