Soutenance de thèse : M. Yinoussa ADAGOLODJO, "Couplage de la Robotique et de la simulation médical pour des procédures automatisées (CONECT)".

Composition du jury : M. M. De MATHELIN DE PAPIGNY, Directeur de thèse, Professeur Rapporteurs : M. Y. PAYAN, Directeur de recherches, TIMC-IMAG M. A. KRUPA, Chargé de recherches - HDR INRIA Rennes Autres membres du jury : M. H. COURTECUISSE, Chargé de recherches, Unistra M. C. DURIEZ, Professeur, INRIA Lille Nord Europe