Soutenance de thèse : M. Paolo CABRAS, "Mesure par vision de la position d'instruments médicaux flexibles pour la chirurgie endoscopique robotisée"

Composition du jury : M. C. DOIGNON, Directeur de thèse, Professeur Rapporteurs : M. G. MOREL, Professeur, Université Pierre et Marie Curie M. N. ANDREFF, Professeur, Université de Franche-Comté Autres membres du jury : Mme. A. CASALS, Professeur Universitat Politecnica de Catalunya M. M. DE MATHELIN DE PAPIGNY, Professeur Unistra M. FI. NAGEOTTE, Maitre de Conférences, Unistra